През последните няколко години Apple яростно отричаше интереса си към изграждане на собствена самоуправляваща се кола, за да запази усилията си в тайна. През юни компанията потвърди, че работи по автономна технология, но не сподели нищо за напредъка й досега.
Миналата седмица инженерите Джи Джоу и Онсел Тузел, които изследват машинното обучение и изкуствения интелект в компанията, публикуваха документ, който дава предства за един от най-важните пробиви в проекта на Apple. Въпреки, че не е тестван в реални условия, той вече изглежда като забележително развитие, спрямо конкурентните разработки.
Двамата инженери създадоха VoxelNet – архитектура за откриване на малки препятствия, използвайки метода за разпознаване на светлина и разсейване. Според тях, VoxelNet е по-добра от най-съвременните системи, базирани на LiDAR при забелязване не само на автомобили, но и на пешеходци и велосипедисти:
„VoxelNet разделя точковия облак на триизмерни воксели с еднакви размери и трансформира група точки във всеки от тях за еднообразно представяне на характеристиките чрез нововъведен слой за кодиране на характеристиката на воксел (VFE). По този начин точковият облак се кодира като описателно обемно представяне, като след това се свързва с RPN за генериране на откриване. Експериментите по показателя за откриване на автомобили KITTI показват, че VoxelNet превъзхожда най-съвременните 3D методи за откриване, базирани на LiDAR с голяма разлика. Освен това, нашата мрежа изучава ефективно представянето на обектите с различна геометрия, което води до подобряване на резултатите при откриване на пешеходци и велосипедисти, базирани само на LiDAR”.
Това разбире се е малко част от разработките на Apple и можем само да се надяваме, че компанията ще продължи да споделя резултатите от работата си в тази област с течение на времето. Тази година тя беше забелязана да тества джипове, оборудвани с LiDAR по пътищата на Калифорния и дори направи някои тестове за самостоятелно шофиране на къси разстояния между кампусите си. За да излезе на челно място в развиващите се технологии за самостоятелно шофиране обаче, Apple трябва да победи конкуренцията в лицето на Uber, Waymo, Tesla, Delphi, Audi, Ford и Mercedes.
0 коментара